मन्दोदरी मयदानव की पुत्री थी। उसका विवाह लंकापति रावण के साथ हुआ था। सिंघलदीप की राजकन्या और एक मातृका का भी नाम मन्दोदरी था।
किंवदंती है कि मंदोदरी अपने पिछले जन्म में मधुरा नाम की एक दिव्य कन्या थी। उन्होंने देवी पार्वती के श्राप के परिणामस्वरूप पृथ्वी पर एक महिला के रूप में जन्म लिया जिसके कारण वह एक मेंढक बन गईं।
मंदोदरी मधुरा नामक एक अप्सरा थी, जिसे देवी पार्वती ने 12 साल तक एक कुएं में मेंढकी बनने का श्राप दिया था, जब उसे पता चला कि मधुरा जब भगवान शिव से दूर थी तो वह उनके साथ गुप्त रूप से सहवास करने की कोशिश कर रही थी।
रावण मयासुर के घर आता है और मंदोदरी से प्रेम करने लगता है। जल्द ही मंदोदरी और रावण का विवाह वैदिक रीति-रिवाजों के साथ कर दिया गया। मंदोदरी से रावण के तीन पुत्र उत्पन्न हुए: मेघनाद (इंद्रजीत), अतिकाय और अक्षयकुमार।
उन्हें बाला त्रिपुर सुंदरी, देवी मां त्रिपुर सुंदरी और भगवान कामेश्वर (भगवान शिव) की बेटी के रूप में पूजा जाता है। दरअसल कई धर्मग्रंथों में उनके बारे में जिक्र नहीं है और इसलिए उनके ज्यादा अनुयायी भी नहीं हैं। यदि हम शिव पुराण को ही लें तो देवी अशोक सुंदरी का कहीं भी उल्लेख नहीं है।