किष्किंधा राज्य पर वानर राजा बाली (जिसे बाली भी कहा जाता है) का शासन था और उसका भाई सुग्रीव या सुग्रीव था। बाली का विवाह तारा से और सुग्रीव का रूमा से हुआ था। बाली और तारा का एक पुत्र था जिसका नाम अंगद था।
