वह पांडु और कुंती के पुत्र थे। युधिष्ठिर को धर्मराज (यमराज) पुत्र भी कहा जाता है।
वे दोनों पांडवों के प्रति ईर्ष्या रखते हैं। दुर्योधन को लगा कि हस्तिनापुर की गद्दी पाने में युधिष्ठिर उसकी बाधा हैं, जबकि अर्जुन की प्रतिभा ने अश्वत्थामा को ईर्ष्या से भर दिया क्योंकि उसे लगा कि उसके पिता का प्यार बंट गया है।
महान भारतीय महाकाव्य महाभारत में कम ज्ञात लेकिन सबसे महत्वपूर्ण पात्रों में से एक, पांडव राजकुमार भीम की पहली पत्नी हिडिम्बी है। हिडिम्बी एक राक्षसी थी, जिसे भीम से प्यार हो गया जब उसने अपने चार भाइयों और माँ के साथ एक जंगल में शरण ली।